Hình dạng của đảo này trông giống ký tự Sigma (ς) trong bảng chữ cái Hy Lạp, với một vịnh lớn ở ngay trung tâm đảo, được bao quanh bởi một dãy các ngọn núi tương đối cao. Toàn bộ hòn đảo đang được nhìn thấy là đỉnh của một ngọn núi lửa chìm sâu dưới lòng đại dương, và vịnh trung tâm chính là miệng núi lửa. Diện tích của phần đảo chính là 38,5 km2. Little Rapa Tauturau là một hòn đảo nhỏ ngoài khơi. Thủ phủ Ahurei nằm tở bờ phía nam của vịnh.

Xã Rapa bao gồm đảo Rapa Iti và 4 bãi đá núi lửa thuộc cụm Marotiri không có người ở. Mặc dù đôi khi được coi là một phần của quần đảo Australes, Rapa Iti và quần đảo Bass có lịch sử địa chất, ngôn ngữ và văn hóa khác nhau[3].